随着汽车技术的飞速发展,计算机网络技术、卫星通信技术,电子技术和互联网技术在汽车上的应用越来越普遍,导致汽车故障呈现复杂性和多样性。传统的故障诊断技术,难以满足当今社会中汽车维修的需求,因此,需要一种更高效的故障诊断方法。由于嵌入式技术在汽车上的深入发展,汽车的状态监测与故障诊断不再受实施范围的限制,而是可以通过无线传输技术的应用实现对车辆的状态进行远程监测及对车辆的故障进行远程诊断。汽车故障诊断领域记录的大量故障数据为贝叶斯网络诊断模型的应用提供了数据支持。贝叶斯网络可以使用数据样本来训练其诊断模型并诊断车辆的故障。诊断结果还可以为车辆故障预测提供基础,从而实现对车辆的远程故障诊断。论文首先分析了汽车远程状态监测与故障诊断系统的研究现状,然后对汽车远程状态监测与故障诊断系统进行了研究与设计。该系统以STM32单片机为载体,整合了OBD数据读取模块、GSM/GPRS无线通信模块、GPRS卫星定位模块。其次进行了汽车运行状态监测试验。汽车远程监测与诊断系统将采集的车辆性能信息通过GSM/GPRS无线网络传输到PC版客户端以及手机客户端,其主要参数包含发动机转速、车速、MIL状态、ECU中存储的故障码等。并使用OBD分析仪侦听并记录车载终端与试验车辆之间的通信数据流。然后在MY-8108汽车ABS制动系统试验台上进行故障诊断试验,按照真实故障情况模拟出了制动液泄露故障与液压系统混入空气故障,通过汽车状态监测与故障诊断系统监测ABS制动液压力信号,并对信号进行处理与分析。最后进行了贝叶斯网络模型的搭建,通过仿真建立了ABS系统节点的有向无环图。基于已经建立的ABS系统节点的贝叶斯网络诊断模型,通过收集的ABS故障数据,分析ABS的故障特征,诊断出ABS的故障原因。以上实验结论与理论预期相符,验证了以STM32单片机为载体的汽车远程监测与诊断系统的可行性。