六维控制器相关论文
六维控制器具有六维输出能力,可同时进行空间平动与转动操作,并在医疗、工业生产、娱乐等领域具有良好的应用前景。本课题提出了一......
六维控制器是一种具有六维输入能力的设备,可同时进行空间平动与转动操作,并在医疗、工业生产、娱乐等领域有良好的应用前景。近年......
随着工业4.0的提出,全球产业不断升级,世界逐渐进入智能化时代,人们在生产应用中对虚拟现实、遥操作和计算机辅助设计等技术的要求......
结合作者近年来在六维鼠标开发工作中的研究成果和目前国际上在该领域的发展状况,概括归纳出了六维鼠标研制中普遍采用的四种设计......
该文研究一种正交6-PSS并联机器人新机型的性能及设计方法和一种新颖的并联结构六维控制器力敏感元件的灵敏度设计方法，具体内容为：......
本文介绍了六维控制器的设计思想,对六维控制器中Stewart并联结构力敏元件进行了受力分析,并在此基础上进行了力敏元件结构设计,同......
期刊
研究一种新颖的力驱动方式并联结构六维控制器的标定问题.介绍并联结构六维控制器组成、工作原理及其标定系统,给出标定步骤并进行......
提出一种基于宏动3-URS并联机构的六维控制器,在阐明工作原理的基础上,对其空间位姿进行了运动学分析。利用MATLAB进行仿真分析并......
为了实现对计算机中虚拟并联机器人模型进行实时控制和动态仿真分析,介绍了基于微动结构设计的微动六维控制器和OpenGL这一开放式......
对基于3-UPS并联机构的六维控制器进行了运动学分析,计算求解了3-UPS并联机构运动学正解和反解,同时运用MATLAB软件对其进行了运动......
