随着全球生态环境日益恶化和能源紧缺,电动汽车需求量逐渐增多,国内外各大车企在进一步完善电动汽车的相关技术。在电动汽车电机驱动系统中,变频器通常采用固定开关频率调制技术,使功率开关器件以固定的方式通断,会导致在开关频率及其倍频处产生大量高幅值谐波,这些谐波严重影响了电驱动系统的各方面性能,如电磁兼容性、振动噪声等。本文在空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术基础上,针对固定开关频率调制在开关频率及倍频处产生大量高幅值谐波的问题,基于永磁同步电机矢量控制系统,对能够减少谐波的随机开关频率调制技术展开研究,并从改变谐波的频谱分布入手,提出了优化随机开关频率调制的方法,来进一步降低谐波幅值。首先,建立了永磁同步电机在三相静止坐标系、两相静止坐标系以及旋转坐标系下的数学模型,为永磁同步电机矢量控制系统的建立奠定了基础。归纳了随机调制技术的原理、分类及随机数的产生方法。然后,根据空间电压矢量脉宽调制算法的实现步骤建立了SVPWM仿真模型,获得了仿真结果。对采用4)(（9）=0控制策略的永磁同步电机矢量控制系统进行了设计。用MATLAB/Simulink软件搭建了基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制系统总体仿真模型,获得了系统仿真结果。其次,基于永磁同步电机矢量控制系统,对固定开关频率调制技术进行了研究。同时,用ANSYS/Maxwell软件对电机气隙磁场进行了仿真计算,证明固定开关频率调制使得电机定子电流、气隙磁场产生大量高幅值谐波,且这些谐波都集中分布在开关频率及其倍频处附近。然后,针对能扩展频谱的传统随机开关频率调制进行仿真,仿真结果表明电流谐波幅值有所减少,但降低幅度不大,频谱分布仍不够均匀,随机性能较差。为了进一步降低电流谐波幅值,对传统随机开关频率调制技术进行优化。通过改变随机增益,得到周期信号和随机信号共同作用时谐波频谱更为分散的结果,提出混合随机开关频率调制,使得集中在开关频率及其倍频处的谐波幅值得到了降低。最后,针对传统随机开关频率调制中随机性能较差的问题,提出引入Markov链对传统随机开关频率调制进行优化,改善随机性能。通过对有无Markov产生的随机数进行统计分析,得出引入Markov链可以使随机数分布更加均匀,随机性能较好。然后对引入两状态Markov链的随机调制进行仿真分析,并利用遗传算法对参数进行寻优。与传统随机和混合随机相比,最终得到的电流波形频谱分布更加均匀,减小了电流谐波峰值,降低了集中在开关频率及其倍频附近的高幅值谐波。