电动汽车转向系统是实现驾驶员转向意图、控制车辆操纵安全性、稳定性和舒适性的重要系统。线控技术在车辆转向系统上的应用,取消了转向盘与车轮之间的机械连接,采用了电子控制单元和FlexRay总线技术实现路感电机和转向执行电机的运行和数据通信,达到为驾驶员提供“路感”和电动汽车实时转向的目的。新型总线技术和线控技术为电动汽车本着向高效、清洁、可持续性发展提供了新的开拓空间。本次设计主要研究内容如下：(1)分析研究了FlexRay2.1协议规范,完成了FlexRay总线通信单的设计通过对国内外线控技术与转向系统的调研和分析,提出了基于FlexRay总线的线控转向系统。FlexRay,总线是基于时间触发的车载网络通信协议,能够为线控系统提供高速度、高容错性和高可靠性。设计了线控转向系统基于FlexRay,总线的总线网络结构,控制单元使用飞思卡尔的MC9S12XF512微控制器和收发控制器NXP公司的TJA1080,通过软件与硬件的设计,实现FlexRay总线的容错通信。(2)线控转向系统控制策略的研究通过对线控转向系统的工作原理的分析和研究,完成了设备选型和参数设定,建立了线控转向系统的动力学模型,包括转向盘总成结构和转向执行总成机构的动力学模型。设计了路感电机和永磁无刷直流电机的控制方法和驱动控制电路。(3)线控转向系统故障诊断与容错方法探讨为了保证线控转向系统的高可靠性,对转向执行电机控制和供电系统设置故障诊断和容错控制是非常必要的。转向执行电机是线控转向系统的直接动力,电机及车载12V电源系统故障会直接导致线控转向系统的性能下降甚至失效,本文研究了对永磁无刷直流电机控制的故障诊断提取方法,并对车载12V电源系统的SOC进行估算,根据估算结果确定是否并联冗余备份的电池进行容错控制。