单站无源定位技术,因其独特的技术优势(如隐蔽静默的工作方式,探测定位距离远等),在军事领域尤其是航电系统领域具有极其重要的研究和使用价值。而纯方位无源定位(Bearing-Only)技术是单站无源定位技术的基础,具有设备简单,成本低能耗小,计算快速等优点,因此在国际范围内得到了广泛的研究。本文在前人研究工作的基础上,继续深入研究此BO技术,尤其是在最优估计与最优控制的复合技术和非机动单站BO问题上做了研究,总结了前人的研究成果,提出若干新方法,得到了若干新结果和新结论。本文的主要研究工作集中在以下3方面:1)三维BO问题的最优估计:使用了带有控制输入的扩展卡尔曼滤波估计方法(EKF with u),研究了此方法的可行性,并进行具体模型的计算机仿真,仿真结果比较好。2)三维BO问题的最优机动策略的研究:由于观测机的机动策略(即BO系统的控制输入)很大程度上影响了最优估计的效果,因此,寻找一种符合实际的能达到最好估计效果的最优机动是非常重要和关键的。本文首先总结和提出了4个判别指标,然后提出一种新的研究方法,建立