电动汽车车载智能终端系统的研究

来源 :上海工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fijihi
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电动化、网联化及共享化是当今汽车发展的趋势。随着国家推广力度加大,电动汽车在国内销量突飞猛进,汽车的智能化程度也越来越高,现如今共享汽车也逐步成为一种潮流。共享汽车可以很好的满足人们的出行需求,采用电动汽车作为共享汽车一方面符合国家低碳出行的倡导,另一方面电动汽车在控制上更易实现,将电动汽车与共享化出行结合起来是一种发展趋势。类似于共享单车上使用的智能车锁,共享电动汽车同样需要一款终端设备,用来实现采集车辆信息以及反向控制车辆车门等操作的功能。本文针对共享电动汽车需要进行远程监控与控制这一场景需求,研制一套车载智能终端系统,该系统主要包括车载终端和后台监控系统两大部分构成。系统可实现对电动运行状态监测、车辆实时定位及一些远程控制。在终端的硬件电路设计中,主控制器选用STM32F103芯片作为核心处理器,通过汽车OBD接口获取车辆内部CAN总线报文,根据相应的协议得到电动汽车相关的电池及相关运行信息,通过GPS定位技术获取车辆定位信息,并使用GPRS模块将信息传递到后台服务器用于信息显示;同时通过平台还可下发一些指令达到控制汽车的目的,比如升降车窗、车门解锁等操作。在车载终端嵌入式软件程序设计中,通过建立MDK5工程实现程序的开发和调试,硬件驱动基于STM32固件库编写完成,同时运用μC/OSⅡ实时操作系统来调度应用层的多个任务。后台监控软件使用LabVIEW可视化编程环境进行开发,实现远程监控电动汽车运行状况信息和GPS位置信息、反向控制车辆和数据存储等相关功能,并将后台监控软件部署在租用的阿里云服务器上,满足实时监测与控制的要求。最后,对电动汽车车载智能终端系统进行软硬件测试,并实际装在某款电动汽车上进行功能验证,确保了终端设备与监控平台的可行性,可进行推广使用,并对整个系统的发展前景进行展望。
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