随着现代物流业的快速发展，物流灵魂的仓储管理技术(WMS)的研究与开发已成为需求紧迫，前景广阔的课题。尤其是仓储设备由机械化进入自动化阶段，仓库管控呈现出新的发展趋势，技术层面实现难度更大，对信息技术和控制技术提出了更高的要求。　　XX高校以建设新型立体书库为现代仓储的缩影，以书库仓储为研究对象，构建物流工程综合实践基地。论文围绕立体书库标识与管理控制技术的研究与开发这一主题，将现代计算机应用及其相关技术的发展相结合，依托国内外物流仓储技术的应用基础和经验，针对现行的图书仓储管理系统存在的信息化程度不高，人工采集数据效率低下等问题，提出了现代中小型自动化图书仓储管理的需求与目标，对整个仓储系统的信息通信与组网技术，到货翻理与定位输送等管理控制技术进行了研究与开发，实现了书库货物的自动存取与管理控制，提高了图书仓储管理效率，最终实现书库层次化、网络化和可视化管理。　　本文重点研究了立体书库标识与管理控制系统实现的三大关键技术:(1)书库标识系统的设计:把RFID标识技术与ZigBee技术相结合应用于图书仓储系统的书籍品种标识中，完成了ZigBee无线网络同射频识别系统相混合的组网方案并建立了相应的数据组网传输系统;(2)书库管理系统的研究:书库的到货翻理流程设计，是书库物流的特性设计，内容是通过规划流程，达到充分利用物流中心空间的目的，对于图书物流系统是非常重要的理论与应用问题，是WMS系统管理策略研究的核心问题。论文研究了立体书库管理系统整体方案，完成了数据库系统的设计和上位机界面设计，同时，研究了基于蚁群算法对小车运行最短时间数学模型的求解的出入库优化方案，并用Matlab进行了仿真;(3)书库的智能控制系统方案与技术实现:立体书库增加了机械手，多货位密集堆放书架，双向行驶有轨自动小车，输送机等装备与设施。实现了让众多设备协调有序服务于书库的高效，自动的运行管理。　　论文致力于仓储自动化核心技术的研究与开发，基于嵌入式技术与导师团队的研发条件，为立体书库的自动化研究开发了低成本综合自动化管控系统。本项研究成果已在XX大学的物流实验基地中投入运行将近一年。实际应用表明:建成后的系统是安全的，可靠的，数据传输是实时的，定位是准确的，上位机界面是友好的。书库的整体运行非常稳定，提高了书籍的存储效率，达到预期功能要求，并具有良好的使用与推广价值。