偏心轮推杆行星传动属于活齿传动,它的活齿结构解决了输入轴与输出轴同轴的问题,避免了复杂行星轮系的平行四边形输出机构和谐波传动的柔轮,显著缩短了运动链、减少了运动传递的损失。它具有传动比范围大、传动效率高、承载能力强和结构紧凑等优点。所以偏心轮推杆行星传动具有重要的研究价值和广阔的应用前景。本学位论文在偏心轮推杆行星传动参数优化、参数化三维建模、动力学仿真分析和CAD/CAM系统方案的设计等方面进行了研究。建立了以传动效率为目标的优化设计数学模型,在MATLAB7.0软件上,得出了机构设计的优化参数。运用三维实体设计软件Pro/E的二次开发工具Program建立了偏心轮、内齿圈、传动圈、推杆、滚柱等五个零件及偏心轮推杆行星传动装配整体的参数化模型,实现了零件及其装配模型的系列化,实现了零件和装配模型的全相关。综合运用Pro/E、Mechanical/Pro、ADAMS软件,建立了偏心轮推杆行星传动得动力学仿真模型。分析了输出转速存在轻微的波动的原因,验证了传动比。分析了与内齿圈接触的滚柱的受力状况,对比研究了传动参数优化前后模型的输出扭矩和传动效率,验证了优化模型的正确性。提出了一个集产品设计、成品仿真和数控加工于一体的偏心轮推杆行星传动CAD/CAM系统方案。