机器人技术日新月异.目前,各种形状和功能的机器人系统层出不穷.机器人技术的发展趋势是向大型化和微小化两方面发展.该论文介绍了一种具有移动功能的微小机器人.微小机器人
该文利用人工神经网络模式识别技术对铁路197726型滚动轴承进行故障诊断研究.文中论述了滚动轴承故障振动诊断的基本原理和基本方法,介绍了共振解调技术以及BP神经网络的工作
“长江流域水资源保护决策支持系统”是受长江水利委员会委托开发，是长江流域信息化建设的重要项目。污染事故处理是长江流域水资源保护决策支持系统中的一个比较难于分析的子
该课题的测试对象多凸轮程序控制机构具有交叉的内部互连关系,复杂的轮系结构,在不同的工作条件下基触点呈现出灵活的接触状态、定时关系和同步性,因此对加工工艺要求很高的
本文提出了一种鱼形舵定常升力的水动力性能预报的理论预报方法。其研究的鱼形舵是一个没有在水下移动的鱼尾形剖面单片结构，增加了全舵的剖面拱度，使螺旋桨尾流的折射水量增强
在现代航海教育中,实验教学占有非常重要的地位。它是教学活动中一个必不可少的过程,同时实验对于培养学生的实际操作能力、创新能力和解决问题的能力也是至关重要的。随着计
随着全球物流运输网络的深入推进,我国集装箱港口在飞速发展,2016年集装箱港口年度吞吐量(TEU)世界前十的港口我国已经占据七个。港口的不断发展对港口绩效提出了更高的要求,这不仅体现在港口生产作业效率方面,更多的是港口服务对象对港口服务水平要求更高。港口的良好发展离不开与港口主要服务对象之一的货运代理人的密切合作,为了维持港口自身在日益激烈的竞争中的地位,港口需要获得大量而稳定的货源,因而货运代理
随着物理微裂纹在工程金属材料中的发现以及弹塑性断裂力学的发展，人们越来越认识到基于断裂力学的疲劳裂纹扩展理论是比基于S-N曲线的累积损伤方法更能体现结构疲劳的本质。
大型水下机器人具有尺寸大,航程远,航时长等特点,在军事上和民用方面都具有远大的应用前景。大型欠驱动水下机器人为了顺利完成水下航行及作业任务,必须具备良好的操纵和控制
近年来，随着交通工具的高速化，出现了一系列的高速船型。穿浪双体船型就是近年来诞生的一种新船型。穿浪双体船吸收了其它一些船型的优点，使其具有高速、优良的耐波性、稳性好、