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电液伺服系统综合了电气技术和液压技术的特长,拥有众多优点,其应用已经遍及军事工业和民用工业,具有不可替代的作用。但是电液伺服系统是典型的机、电、液耦合系统,具有较强的非线性,系统在使用过程中常常会出现复杂的振动现象,导致系统无法正常工作。针对电液伺服系统的振动问题,早期的科研人员主要是基于线性振动理论进行研究的,而这些振动许多都是由非线性因素引起的,因此有些振动现象无法给出合理解释。因此,为了进一步探究系统振动产生的原因,抑制系统振动产生的不利影响,提高系统的性能,需要对系统的非线性因素进行分析,揭