本文研究了非线性时滞不确定离散奇异马尔可夫跳跃系统的状态反馈和静态输出反馈保性能控制器的设计问题,指标中的加权矩阵是不定号的,即含有负特征值。本文考虑如下非线性时滞不确定离散奇异马尔可夫跳跃系统其中zk∈Rn是状态向量,uk ∈Rm是控制向量,yk ∈Rl是输出向量,矩阵E是奇异矩阵,即r是在有限空间S=[1,2,…,S}取值的马尔可夫链,从k时刻的模态i转移到k+1时刻的模态j的转移概率为对于任意的为相容的初值条件。dk是取值为正整数的时变时滞,满足0为正整数。连续可微的非线性向量函数,且并满足下列有界条件约束：其中,α为界定非线性函数f有界的参数,Mi1,Mi2,Mi3是已知适维常阵。对于每个模态rk=i,有是未知矩阵,表示系统的不确定性。本文中,不确定性满足范数有界的条件,且具有下面的形式其中加权矩阵是已知对称常矩阵,可以是不定号的。本文的目的是分别设计状态反馈控制器和静态输出反馈控制器使之与系统(0.1)构成的闭环系统是正则的,因果的,在平衡点的邻域内存在唯一解,且鲁棒随机稳定,并且性能指标J有上下界。本文在文献[38]的基础上,加入二次性能指标函数和不确定部分,首先针对转移概率已知和转移概率未知两种情形,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统状态反馈不定号保性能控制器存在的充分条件,此条件保证闭环系统是正则的,因果的,在平衡点的邻域内存在唯一解,且鲁棒随机稳定,并使性能指标有下界0和确定的上界。然后,利用奇异值分解方法,给出了时变时滞奇异马尔可夫跳跃系统静态输出反馈不定号保性能控制器存在的LMI条件。最后在时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统状态反馈和输出反馈不定号保性能控制的基础上,分别给出了常时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统状态反馈和输出反馈不定号保性能控制器存在的条件和设计方法。