环卫工程车辆是城市规划建设中的重要交通工具之一，由于其作业条件的约束，频繁的起步、加速及制动减速是其典型的工况特点。车辆在起步的过程中，发动机往往处于低转速，动力性和经济性较差，在造成能量损耗的同时，车辆排放的大量尾气造成的环境污染也相当严重。随着能源危机和环境问题的日益严重，“节能”逐渐成了汽车工业新的发展目标，车辆制动能量回收技术是实现汽车节能的重要技术途径，已经越来越受到人们的重视。本文以环卫工程车辆——压缩式垃圾车为研究对象，对其液压制动能量回收技术进行研究，目的就是为了回收车辆在城市工况运行时的制动能量，降低工程车辆的能源消耗和对环境的污染，提高车辆的综合性能。文章主要做了以下工作：1.分析了现有车辆制动能量回收技术的形式和国内外发展现状，对比了各种能量回收技术的优缺点，选择了并联式液压制动能量回收技术作为本次设计和研究的方案。2.根据实际车辆的参数，对并联式液压制动能量回收系统进行了参数计算，包括液压元件的合理选择与匹配、能量回收与释放过程中传动系统的设计计算以及对车辆前后轮制动力的分配计算。采用了定比例复合制动力控制策略，提出了垃圾车在制动过程中进行能量回收时的制动力控制策略。3.通过AMESim仿真软件对车辆的能量回收与释放过程进行建模，对液压再生制动和复合制动过程进行仿真。仿真结果表明，定比例复合制动力控制策略，在保证制动安全的前提下，驾驶员调整制动强度，尽可能多的利用液压能量回收系统进行制动，能够提高能量的回收率，达到节约能源的效果，与预期设想基本一致。二次元件排量的变化对于能量回收率的提高有限，但对车辆的制动时间有着显著的影响。