无人机广泛的应用价值、尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。本文给出了一种适于无人机飞行控制软件的快速原型设计和实现技术,着眼于实践和应用。该快速原型设计是在传统的无人机飞行控制系统基础上,采用xPC Target宿主机-目标机方式实现。整个快速原型设计平台主要由宿主机、目标机和小型化仿真设备组成。其中宿主机主要用于开发;目标机是飞行控制计算机,用于运行快速原型生成的可执行代码;小型化仿真设备属于宿主机-目标机方式的外围设备,用于运行系统的被控对象无人机数学模型。本文根据xPC Target驱动设计技术,开发了飞行控制计算机硬件NUAACOM8非标准板卡的自定义驱动软件,解决了串口通讯问题。本文根据xPC Target用户交互界面技术,利用Tilcon Real-Time Developer (TRTD)实时程序开发包,在Windows下开发了飞行控制系统控制台软件,实现了控制目标代码、传感器信号显示、执行机构输出值回报显示、遥控遥调、控制律参数在线调参、航迹显示和历史曲线显示。本文根据实验室飞行控制代码,在Simulink下对飞行控制代码进行了模块化和集成,模块化了传感器模块、执行机构模块、自主导航控制逻辑模块。这为基于xPC Target的快速原型设计方法提供了实验验证对象。最后,对基于xPC Target的快速原型设计的飞行控制软件在半物理条件下进行了实时仿真实验,结果表明该设计在工程中是切实可行的。