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本文对智能护理机器人设计进行了论述。本研究设计的护理机器人在平面定位时具有冗余自由度，提高了避障能力，末端执行器姿态控制也十分灵活；另一方面，这种新型护理机械臂的手腕驱动电机被转移到了基座上，从而减轻了前臂重量，提高了有效承载能力。同时设计了多指灵巧手，用其代替一般夹持器可扩大机器人的应用范围，能抓取不同形状、大小、质地的物体，使机器人能真正灵巧地进行细微操作。特别地，多指灵巧手对机器人智能化水平和作业水平的提高具有重要意义。