性能良好的悬架系统对于汽车的安全平稳运行有着重要影响,随着人们对乘车舒适性的要求越来越高,研究性能更为优异的悬架系统越来越成为各汽车生产商所关注的热点。随着科技的发展和进步,能够根据路面状况和车辆行驶情况,对悬架进行智能控制的主动悬架渐渐出现在人们日常生活中。与被动悬架和半主动悬架相比,其在改善乘车舒适性、驾驶平稳性和提高行车安全等方面优势明显。论文研究的主要目的是利用改进的H∞控制算法对汽车悬架振动进行主动控制研究,主要研究工作如下。首先,对传统的汽车四分之一独立悬架的力学模型进行了理论分析,根据国家路面分级标准,利用MATLAB/Simulink生成了路面限带随机振动路谱。其次,研究了低频域H∞控制算法,在此基础上,考虑到实际行驶过程中的输入滞后问题,在控制算法中加入时滞参数,对H∞控制算法进行了改进。利用前面生成的路面限带随机振动路谱作为路面激励,对传统H∞控制算法和时滞参数H∞控制算法进行了仿真对比。结果表明,改进的控制算法能较好地解决输入时滞问题并可以有效抑制悬架的振动。最后,构建了完整的悬架振动控制模拟试验系统,进行了悬架振动主动控制试验。分别进行了单频扫频振动、限带随机振动以及冲击三种不同激励下的主动控制试验,验证了时滞参数H∞控制算法及主动悬架控制系统的有效性。