壬辰战后援朝明军善后事宜主要分为撤兵、留兵和查勘功罪三个方面。壬辰战争后期,援朝明军在前线战场上的屡次失利、明朝日益加重的军事和经济负担、明鲜对于战场形势的不同认识,使得明朝内部出现了调整现有援朝方案、将明军主力撤归国内的呼声。但来自日军的直接威胁,使得明朝当时对于现有战略的调整并不具备可行性,最终明朝停止讨论,决意进剿。而战争结束后,随着明朝经济和军事压力的进一步增大,明军撤归势在必行。但战后防御的需求又使得明朝不得不考虑为朝鲜留驻军队,因此战后援朝明军善后事宜讨论的重点逐渐转向留兵问题。为了确定援朝明军在朝鲜的留兵规模,这一阶段一共展开过两次讨论。作为善后大臣,邢玠和万世德从军事角度出发,认为留兵数量不可过少;但对战后讲求“息兵节费”的明朝朝廷来说,留兵不可过多,否则会加重明朝的后勤压力;朝鲜也担心过多的明军会因粮草供应不足而对自身产生负面影响;而在明朝内部并无话语权的明军中下层军官,也因为留驻条件艰苦、粮草供应困难,通过朝鲜方面表达了自己的意见,希望能够早日撤兵。由于参与讨论的每一方均有自己的利益诉求,因此讨论过程长达近一年时间。经过第一次讨论,明朝兵部在军事需求和经济负担之间寻求了一个平衡点,完成了留兵方案的制定。但这一方案仅仅有不到半年的实施期。为了讨论半年之后留驻明军的去向,在第一次讨论结束后不久,明朝和朝鲜之间便展开了第二次讨论。最终,随着朝鲜军事实力的初步恢复以及留驻军队粮饷供应协调困难,明军于1602年全部撤回国内,援朝明军在朝鲜的善后工作随之结束。此外,战争后期的接连失利使得明朝朝廷对前线战事渐为不满,为此朝廷决定在战时就对援朝明军的功罪进行查勘。而战争的仓卒结束使得这一问题延续到了战后,并引起了明朝内部的争论。最终,为了确保善后工作的顺利进行,安抚在前线苦战数年的明军,明朝从宽处理,在查勘完成后,对援朝明军进行了大范围的奖赏,使得善后事宜得以顺利完成。东征明军善后事宜处理体现了明朝内部不同政见之间、明朝与朝鲜两国利益之间的多重博弈。明朝自身经济力量的掣肘以及朝鲜方面表达出的现实疑虑,使得明廷在处理明军善后问题时处处体现着妥协。尽管如此,从安抚明朝内部军心、稳定朝鲜战后秩序的根本目标出发,援朝明军的善后问题处理是得当的。而从善后问题出发,我们也可以对战后初期朝鲜半岛的局势、明朝和朝鲜在战时的关系以及明朝指挥体系的运作模式有一个更为深入的认识。