近年来随着科学技术和社会经济的飞速发展,城市日新月异,涌现了大量的高层建筑。电气化、自动化和智能化在城市建筑中逐渐普及,因此火灾也成为伴随城市发展的首要问题。消防车目前作为火灾救援的重要设备越来越受到重视,消防法明确要求各级人民政府,加大了对消防车辆的投入,采购一批国内外先进的举高消防车来装备部队。近年来,随着信息技术、传感器技术、CAN总线技术的广泛应用,工程机械、农用机械及建筑机械智能化及自动化水平有很大程度的提高。在现有的基础上,开发具有智能化自动化的消防车控制系统,是消防车目前阶段的主要发展方向。研究开发消防车的智能控制系统,对提高消防车的性能有重要意义,同时也更加适应消防车市场的发展趋势,提高产品的竞争力。本文根据消防车的发展趋势,提出了基于EPEC控制器的消防车控制系统功能开发模型。该模型实现消防车辆动作安全逻辑控制,车辆状态实时监控,故障诊断监控及参数标定等功能。本文以DG42C1型登高平台消防车为例,研究基于EPEC系列控制器的消防车控制系统的硬件组成,上下车控制系统的控制原理和实现方法。实现了基于EPEC系列控制器的定点导航、轨迹记忆、消防作业控制应用,使用人机交互系统对控制系统进行在线实时监控。此控制系统使消防车操作更加精确,智能化水平达到提高。该论文有图27幅,表4个,参考文献53篇。