【摘 要】
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智能车整合了自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术、图像处理技术及计算机等多门学科的最新研究成果,是当前最为活跃的研究领域之一。无线遥控智能车控制系统由智能车
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智能车整合了自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术、图像处理技术及计算机等多门学科的最新研究成果,是当前最为活跃的研究领域之一。无线遥控智能车控制系统由智能车和控制台两部分组成,智能车除具有传统汽车功能外,还可以在控制台对其进行远程监视和控制,包括视觉和车体状态反馈信息监控,启动、停止、加减速、按照程序运行等操作,同时具有自动报警、自动制动等功能。本文提出了一种新的图像校正方法——仰角校正算法,并结合桶形畸变校正技术对监控图像进行处理,取得了良好的视觉效果;设计并实现了一种高效、可靠的通信协议,用于控制台与智能车之间控制指令与监控信息的通信;搭建了用于远程监视和控制的操作平台。试验结果表明:该系统达到了预定设计效果,满足了实际需求。
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