在计算机视觉领域，已经提出许多种测量不透明物体的方法；然而，并没有提出成功测量透明物体(如玻璃)表面形状的方法。这篇论文提出了一种简便，有效的测量透明物体表面形状的方法。 从物体表面反射的光会具有部分偏振特性。反射光的偏振度取决于入射角，而入射角取决于物体表面的法线；因此能够通过确定偏振度来获得物体表面法线。但这里存在一个歧义问题，偏振度与物体表面的法线不具有一一对应的关系。因此为了获得正确的表面法线，必须解决这一歧义问题。为了消除这个歧义问题带来的影响，论文利用表面的微分几何特性，对物体进行旋转。 论文提出利用物体表面微分几何学特性的方法，这种方法通过两组数据的对比消除歧义。其中一组是直接获得的物体的数据；另一组是物体被倾斜一个小角度后获得的稳定物体的数据。要用这个方法，必须比较物体表面同一个点的两组数据，找出物体表面在旋转前后相互对应的同一点，并比较该点的两组偏振度的数据。论文讨论了物体表面的几何特性与基于微分几何知识的偏振度之间的关系，给出了一种方法，在物体表面上的共同点处匹配这两组的偏振数据。 这篇论文中详细描述了偏振度与入射角的关系，及如何利用几何特性如何唯一确定物体表面法向的方法。