【摘 要】
:
随着计算机科学、传感技术、无线通信技术、微电子技术的发展,在20世纪末无线传感器网络的概念被首次提出。作为一种全新的信息获取与处理模式,无线传感器网络有着传统传感器
论文部分内容阅读
随着计算机科学、传感技术、无线通信技术、微电子技术的发展,在20世纪末无线传感器网络的概念被首次提出。作为一种全新的信息获取与处理模式,无线传感器网络有着传统传感器网络无法比拟的优势,有着非常广阔的发展空间。在军事、工农业生产、交通、生物、气象、医疗、安全、家庭等各个领域都有广泛的应用。定位技术作为无线传感器网络的关键技术,是无线传感器网络研究中的热点问题之一。根据定位方式的不同,可将无线传感器定位技术分为基于测距的定位与无需测距的定位,无需测距的定位技术由于其成本低、功耗低而更加适合无线传感器网络。基于距离矢量的定位算法是典型的无需测距定位技术,具有无需额外硬件支持、实现简单、定位精度适中的优势,但同时有定位精度受网络拓扑、锚节点分布影响大的固有缺陷。本文通过详细分析两种基于距离矢量的定位算法DHL与DV-Hop,总结出了定位算法中存在的“块效应”及其产生原因,然后借鉴了系统理论中常用的反馈思想,利用锚节点的定位误差,对未知节点进行修正,从而提高定位精度、稳定性。最后,本文利用了OMNeT++与MATLAB对改进前后的DHL与DV-Hop定位算法进行了仿真,仿真结果表明,改进方案在不同的网络拓扑、不同的连接度、不同的锚节点密度的情况下,均表现出了良好的性能,有效地控制了基于距离矢量定位算法中存在的“块效应”,从而在一定程度上克服了基于距离矢量定位算法存在的固有缺陷。
其他文献
随着卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的提出,基于卷积神经网络的物体检测在越来越多的领域得到应用。在物体检测领域,基于卷积神经网络理论日趋成熟,越来越
自从1991年首次公开发表以来,Linux的应用范围就越来越广泛。嵌入式linux是将普通linux操作系统进行裁剪、修改,使之能在嵌入式计算机上运行。由于具有linux和嵌入式系统的优
由于大气的散射作用,雾天图像和视频具有对比度低,场景模糊的特点,给交通系统和户外视觉系统的应用带来严重的影响。因此,研究雾天低对比度图像和视频的清晰化方法有着重要的
双离合器自动变速器(Dual-Clutch Transmission,简称DCT)是近年来国内外汽车企业和研究学者广泛关注的一种新型自动变速器,具有传动效率高、安装空间紧凑、换挡过程无动力中
传统的辨识方法多针对线性系统,对复杂非线性系统的辨识显示出诸多的不足。神经网络的非线性、并行分布处理和自学习等特性为解决这些问题提供了新的出路。本文着重对ELMAN神
经济的快速增长,让老百姓生活水平有了巨大的变化,人们对车辆的需求也不断扩大,但伴随而来的是交通管理、环境等问题也日益严峻,在许多层面,迫切需要寻找一种新型的交通管理
随着社会经济的高速发展,建筑、人口越来越集中,火灾呈不断上升的趋势,危害也越来越大。在发生火灾后,如何利用决策支持系统快速进行消防工作,已经做了较多的研究。但是,大部
近年来,图像融合技术在机器视觉、图像分析等领域发挥了重要作用,受到了越来越多的关注。通过该技术能够获得比单一源图像更全面、更精细、更可靠的融合结果。本文首先通过对
数字信号处理器具有强大的运算能力和特殊的软硬件结构,在图像处理方面有着十分广泛的应用。本文在深入研究DSP的技术和理论后,设计了一种基于DSP的图像处理系统,该系统的研
线控转向系统是继电动助力转向系统后出现的一种新型转向系统,它取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,通过转向电机和路感电机实现车轮转向操作和路感模拟,旨在提高车辆的安全性、操纵稳定性以及节能环保性。线控转向系统目前是汽车领域的研究热点之一,而在电动叉车领域仍以传统机械转向系统或液压转向系统为主。由于线控转向系统与机械转向系统或液压转向系统相比,具有变传动比、性能可调等优点,对其在电动叉车领域的应用进行