起落架是飞机结构中的重要装置之一,它影响到飞机的起飞、着陆和滑跑过程。对起落架的控制方法经历了被动控制、主动控制和较新的半主动控制三个过程。本文对半主动控制技术在起落架上的应用做了研究和探讨。本文以某大型运输机起落架为研究对象,建立了起落架着陆动力学方程,应用ADAMS软件对该起落架进行建模和被动控制下的着陆动态仿真,得到了相关的参数曲线。基于参数曲线分析和二质量模型建立了起落架着陆的线性状态方程,应用现代控制理论对方程进行分析并结合MATLAB软件对其进行着陆动态仿真。结果表明线性化后的模型能够反应被动控制起落架的着陆特性。本文分析了半主动控制技术的发展概况并构建了磁流变阻尼器,并对其在飞机起落架上的应用作了进行了初步探讨。在此基础上,运用极点配置、最优控制和BP神经网络三种控制算法设计了用于起落架的半主动控制器。以MATLAB软件为平台对半主动控制下的起落架着陆过程进行仿真,并与被动控制下的仿真结果作了分析对比。其结果由动力学仿真对比曲线显示:半主动控制起落架系统能够有效的降低飞机冲击载荷和振动响应,减少飞机振荡时间和幅度,使飞机很快达到稳定状态,从而提高飞机着陆的安全性和舒适性。