【摘 要】
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伺服机构作为导引头、光电稳定平台、雷达等控制系统的重要组成部分,其机械性能的好坏在很大程度上影响着控制系统的稳定性和精度。本文针对导引头等伺服机构空间有限、力矩小的特点,设计了基于电气测量的伺服机构微小力矩测试方案,并对系统实现的相关技术进行了研究,完成了整个力矩测试系统的软硬件开发。通过对机构的启动力矩和运动力矩的测量,实现对伺服机构加工和装配过程的指导。本文主要内容如下:(1)根据力矩测试系统
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伺服机构作为导引头、光电稳定平台、雷达等控制系统的重要组成部分,其机械性能的好坏在很大程度上影响着控制系统的稳定性和精度。本文针对导引头等伺服机构空间有限、力矩小的特点,设计了基于电气测量的伺服机构微小力矩测试方案,并对系统实现的相关技术进行了研究,完成了整个力矩测试系统的软硬件开发。通过对机构的启动力矩和运动力矩的测量,实现对伺服机构加工和装配过程的指导。本文主要内容如下:(1)根据力矩测试系统的功能要求,确定了以DSP控制板和工控PC机为核心的系统总体方案,并分析了启动力矩和运动力矩的具体测试流
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