随着军事科学技术的发展,现代战争对打击精度、快速响应提出了很高的要求。提高火箭炮射击精度的最佳途径是实现武器的自动操瞄,因此火箭炮火控系统起到了关键作用。本文以某舰载火箭炮系统为工程背景,通过设计火箭炮的位置伺服系统控制策略,实现在强干扰和参数摄动等情况下的高精度位置控制。本论文的研究工作主要集中在以下几个方面:（1）介绍某舰载火箭炮伺服系统的组成。基于矢量控制方法推导PMSM模型,从而建立舰载火箭炮交流位置伺服系统的数学模型。并对工作中影响系统的非线性因素进行了分析。（2）对舰载火箭炮伺服系统进行系统离线辨识研究,并引入模型预测算法对辨识输出进行修正。分别采用自适应变异粒子群优化的小波神经网络和自回归小波神经网络进行模型辨识。仿真结果表明,自回归小波神经网络辨识方案具有良好的动态特性,能更好地适应系统的快速变化。（3）设计在线辨识器,为控制器中神经网络的参数调整提供梯度信息。参考自回归小波神经网络的预测特性,首先提出了自适应自回归小波滑模位置环控制策略。基于快速终端滑模函数推导出系统的控制率,将自回归小波神经网络作为逼近算法,逼近快速终端滑模控制律。给出在线调节参数的自适应率,并证明了系统的稳定性。（4）设计STM32+DSP双处理器架构的系统硬件电路以及上位机软件控制界面。搭建系统半实物模拟实验平台,对本文设计的自适应自回归小波滑模控制策略进行实验验证。实验结果表明,该控制策略能满足系统的性能指标,系统设计方案正确。