随着探测技术、精确制导、智能弹药的不断进步,使用近程主动防护系统增强装甲车辆战场生存能力刻不容缓。主动防护控制系统作为防护系统的核心部分,其性能的优劣决定着整个防护系统的作战效能,针对一种新型飞网近程主动防护控制系统展开研究,对控制系统的软硬件和控制算法进行设计与改进。根据近程主动防护系统国内外研究现状和主动防护控制系统关键技术难点,介绍一种飞网主动防护系统工作原理,通过分析其控制系统功能和性能需求,完成控制系统总体设计。将控制系统分成电源、存储、起爆、检测、通信五大模块,并依次完成各模块的软硬件设计。将控制系统算法分为两大部分:目标跟踪算法和目标拦截算法。为了精确跟踪来袭目标,首先对动基座雷达进行空间配准;其次将径向速度量测信息引入三种非线性卡尔曼滤波算法中,通过分析和仿真对比选用了引入径向速度的无迹卡尔曼滤波;最后为了减少运算时间,提高控制系统滤波实时性,通过去除状态一步预测的无迹采样和使用对称采样策略对选用的滤波算法进行改进,并利用仿真验证该目标跟踪算法的优异性。目标拦截算法主要分为火控解算和拦截控制两大块。为了提高解算结果精度,首先改进拦截点坐标计算方法,将一阶滞后滤波和坐标点迭代更新相结合,并把固定的滤波参数调整为分段可调参数;其次通过对系统工作时间的分析对点火时间进行补偿和判定。拦截控制主要是针对二维伺服平台运动过程负载变化,参数非线性变化的工作特性,介绍一种终端积分滑模控制方法以保证其对拦截角度的快速响应,在此基础上引入模糊自适应控制方法和扰动观测器来进一步消除抖动,加快收敛速度,并采用仿真检验该控制策略的位置控制效果。对控制系统实物各功能模块进行调试和试验,试验结果表明各模块均能正常工作,能够有效滤除雷达噪声、得到拦截参数,满足设计要求。根据改进后的目标跟踪算法和拦截算法建立拦截概率模型,通过蒙特卡洛法进行拦截概率仿真,仿真结果表明拦截概率在90%以上,满足拦截精度要求,验证了控制系统的可行性和先进性。