基于多领域统一仿真的高速冲床振动分析与减振研究

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lalalalalaaa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
空调、冰箱和汽车行业产能的不断扩大促进了制冷行业换热器翅片市场需求量的逐年攀升,随之对翅片高速冲床的年产量及其冲压冲次也提出了更高的要求。然而高速冲床冲次的提高将引起的冲床主要工作零部件的振动问题变得愈加严重;由于空调翅片一般采用厚度为0.1-0.15mm的铝箔或铜箔作为坯料进行冲制,其冲压过程即使冲床有非常轻微的振动也将导致其产生成形缺陷问题;此外,振动问题冲床设备和模具的精度及使用寿命也构成了极大的威胁。本文在广东省教育部产学研结合重点项目“精密高速伺服全自动数控冲床关键技术研究与产品开发”(课题编号:2012B091000128)、广东省精密装备与制造技术重点实验室项目(PEMT1202)和“欧盟.玛丽.居里-国际研究人员交流项目(项目识别号:FP7-PEOPLE-2012-IRSES)”的资助下,以某型号换热翅片高速冲床为研究对象,综合采用理论分析与实验相结合的方法,深入研究翅片高速冲床的振动问题,从冲床基础尺寸参数设计、冲床结构修改、液压系统参数调节、冲床电机和滑块运行参数设计等角度对冲床减振问题进行研究。针对高速冲床振动问题涉及因素的多样性及其振动机理的复杂性,本文首先通过建立冲床的曲轴滑块运动学及动力学方程、电机与曲轴机电耦合数学方程、冲床三自由度振动数学方程对高速冲床进行运动学、构件受力分析、振动力学、机电耦合分析,阐明了高速冲床相对于普通转速冲床更容易产生振动的原因及冲床电机参数与机械结构参数之间的相互影响关系;针对现有多领域仿真平台建模方法所建立机械多体模型无法反映研究对象尺寸及结构特点的问题,首次提出一种将冲床三维实体模型导入多领域仿真平台并建立各构件间运动学和动力学信息互递关系的技术方法,解决了高速冲床多领域模型中机械子系统模型的准确建模问题;提出一种增加多领域仿真模型动力学和运动学端口的手段,实现了高速冲床组成构件间复杂连接关系的建模;提出一种基于函数和曲线功能的载荷施加方法,将随滑块位移变化的翅片级进冲压载荷导入高速冲床多领域模型中,实现了翅片多工位级进冲压载荷在高速冲床及其模具上的准确施加。获得的研究结论为后文高速冲床多领域建模仿真及相应的减振研究提供了可靠保障。基于高速冲床各组成部分建模和分析所涉及学科理论的不同,将冲床划分为机械多体、电机及控制、翅片冲压、液压及地基基础等子领域,建立上述子领域的模型并将其组建为多领域统一模型;基于本文建立的振动量测量坐标及评判标准,通过开展高速冲床多领域仿真对其不同工况下的工作性能及振动量进行了预测,确定冲床振动问题的改善空间;通过将高速冲床多领域仿真结果与振动数学模型解析所得冲床滑块与床身振幅进行对比,以完成其多领域模型理论正确性的验证;并开展了冲床基础及液压子系统安装前后的高速冲床多领域仿真研究,研究结果表明冲床基础和液压子系统的安装可较好地改善高速冲床的振动问题。从高速冲床各组成领域参数设计的角度开展了冲床减振研究,对高速冲床滑块结构进行有限元拓扑优化设计,在保证滑块刚度强度的前提下获得轻质的滑块结构,使冲床的总振动量从0.098mm降低至0.039mm,有效地降低高速冲床滑块惯性力以达到降低冲床振动量的目的;采用有限元模态分析方法对高速冲床主要构件振动固有频率及其振型进行分析,得出冲床床身是最易与激励发生共振的部件,且振动类型为床身顶部的一阶扭振,基于分析结果选取床身作为研究对象,通过对其结构进行调整以使其固有频率远离冲床驱动电机频率,从而达到高速冲床减振的目的;设计不同尺寸的冲床基础,研究基础深度和底面积大小对于冲床振动量的影响规律,获取了节省冲床安装占地面积前提下实现最佳减振效果的冲床基础尺寸;根据翅片零件的冲压工艺特性,设计出其适用的电机变转速曲线并借助PID法对其电机转速进行控制,实现了翅片冲压阶段滑块加速度的大幅下降,从而取得了较理想的冲床减振效果;研究了冲床液压系统压强对冲床振动量的影响规律,并获得了有利于降低冲床振动量的液压压强。此外针对高速冲床可能出现的模具及床身承受超额负载的情况,研究了液压系统溢流阀的溢流速度与压力降对于过载保护作用效率及其效果的影响规律。本文研究结论为工程实际中高速冲床减振目标的实现奠定了良好的基础。最后从试验角度分别对电机不同转速下的高速冲床滑块、下横梁、侧立板及活动横梁等主要工作构件的振动加速度和曲轴转速曲线进行测量,并对测量结果曲线进行积分和滤波等处理以获得工作构件的振动位移量;并针对测量结果中同一构件位于冲床正面的加速度传感器测量值大于位于另一侧传感器测量值的现象及其原因进行分析,提出了针对冲床结构设计应重点考虑传动机构及其位置对于床身振动的影响的结论;并将实验所得到的冲床振动加速度、位移及曲轴转速曲线与理论分析结果进行对比,发现两者吻合性较好,从而验证了本文所建立的高速冲床多领域统一模型及仿真结果的可靠性和准确性。
其他文献
【摘要】初中英语教学的“学困生”由于大班额教学等因素的存在,初中生,特别是初三学生在学习英语方面“学困生”不但为未见减缓收敛,反而愈演愈烈之势。然而素质教育是面向全体学生,而不是面向少数学生。因此,坚持面向全体学生,更应侧重需要帮助的学生,研究需要帮助的学生,转化需要帮助的学生。  【关键词】教学方法 学习习惯  在英语教学中,广大英语教师一直都采用的传统的学习方式,过分的突出和强调接受和掌握,摧
鲁迅先生在《呐喊.自序》中写道:“假如-间铁屋子,是绝无窗户而万难破毁的,里面有许多熟睡的人们,不久就要闷死了,然而是从昏睡入死灭,并不感到就死的悲哀.”这里的铁屋子的概
推行农业适度规模经营是提升农业经营效益的关键,也是确保粮食安全的重要举措。基于洞庭湖周边4个县(市)的实地研究表明:在政府实行农地流转、加大补贴力度等方式的鼓励下,新
【摘要】随着语文课程改革的不断深入,语文教学领域取得了一些显著的成就,然而一些不可避免的问题也逐渐显露出来。在语文阅读教学中,由于文学形象的多元化、文学语言的多义性,教师对于教学的定位很难把握好。再加上学生的阅读量少、阅读能力弱,学生与文本之间存在着较大的差距,缺乏对文本解读的兴趣,导致阅读教学效率的降低,同时也影响着教学目标的实现。那么如何提高语文阅读教学的效率,这就成了语文教学中至关重要的一个
【摘要】音乐课程学习有利于陶冶学生的情操,有利于学生审美能力的提升,然而在目前各院校中的音乐教学还存在许多问题,其中最突出的问题便是学生创新能力的缺失。本文将对在音乐创新教学中如何培养学生创新能力进行分析研究。  【关键词】音乐 创新 措施  目前,音乐教学主要还是沿袭传统教学方法,老师在课堂上一板一眼地教学讲解,部分高校重视程度不够,对学生学习造成了影响。学校应该本着对学生负责的态度,高度重视学
【摘要】新一轮高中数学课程改革从理念、内容到教学过程的实施都有很大的变化,这对我们教师的教学也提出了新的要求和挑战。为此,要想实现数学课程改革的目标,作为教师必须积极地探索和研究新的教育理念,研究新的教法及学法。从高中数学教学实际出发,结合数学新课程理念,对高中数学教学策略进行了研究。  【关键词】高中数学 教学策略 新课程改革     引言   在新课程改革的推动下,高中数学教学将过去传统的
【摘要】信息技术作为学生们学习数学和解决问题的有力工具,致力于改变学生学习数学的方式,使学生愿意并有更多精力投入到探索性的、现实的数学活动中。将信息技术与初中数学教学整合起来是教育事业发展的大势所趋,同时也是新课程标准下探索与改革的重点。本文主要介绍信息技术与初中数学教学整合的优势以及整合背后的思考。  【关键词】信息技术 初中数学 整合  引言  二十一世纪是知识经济的时代,计算机技术和信息技术
作为马克思主义理论的创始人,马克思的国家思想指导着我国进行社会主义建设,像灯塔一样照亮着我们前进的道路。随着时代的变化,我国的社会主义建设迈向了新的台阶,与此同时也
随着人们生活水平的日益提高,家庭安全问题已经越来越受到人们的重视。本文在分析了国内外家庭安防监控现状和已有的智能监控报警器的基础上,将图像处理与嵌入式技术相结合,