Ad hoc网络是由一组带有无线收发装置的移动节点构成,这种网络不依赖于地面基站或其它基础设施,节点之间通过多跳转发的方式通信,具有快速组网,抗摧毁等优点,特别适用于突击抢险、协调救灾、军事作战等。路由策略作为Adhoc网络的核心内容之一,对其性能有着重大的影响,而路由的度量又是路由选路的核心。本文对一种具有自动重传机制的TDMA自组网的路由问题展开研究。论文仔细地分析了一种带有自动重传机制的TDMA自组网的多跳传输过程,将影响链路质量的各因素归一化为链路的时延,并给出总平均时延和接收平均时延两种基于多跳(端对端)时延的路由度量。论文对以上两个路由度量指标进行数学推导,分别得到它们的闭合表达式,并通过仿真验证了推导的正确性。进一步,论文论证了接收平均时延度量公式具备保序性,是一种更加合理和优越的路由度量。最后,本文设计了一种基于最小时间开销路由度量的OLSR路由协议,并论述了该协议控制报文格式、MPR选择方法和路由计算过程。论文利用NS-3仿真模拟器搭建仿真平台,在不同场景下对改进的路由协议进行仿真。仿真结果表明改进的OLSR协议在网络吞吐量、平均端到端时延和丢包率这三项网络性能指标上均得到了一定的优化。