滑模变结构控制是一种有效的鲁棒控制方法,当系统进入滑动模态运动,对系统外界干扰及参数的摄动等不确定因素具有完全的自适应性或不变性。本文针对时滞不确定控制系统,应用Lyapunov函数方法、LMI处理方法,研究时滞不确定系统的渐近稳定性及全程滑模控制问题。简要地介绍了滑模变结构控制的发展、切换系统的发展与研究现状、切换系统的滑模变结构控制的研究成果；介绍了切换系统、滑模变结构控制的基本内容。讨论了一类存在控制时滞的不确定系统的全程滑模控制问题,给出了全程滑模变结构控制的设计过程,基于Lyapunov函数方法,采用LMI线性矩阵不等式处理技术,证明了滑模存在性、到达条件及滑动模态渐近稳定,保证系统在所设计的控制下是渐近稳定的,并给出数值仿真。讨论了一类存在状态时滞的不确定系统的全程滑模控制,首先给出非奇异的线性变换,使其变为不含时滞的线性系统,给出积分滑模面、控制器的设计过程,运用Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式方法得到滑动模态渐近稳定的充分条件,并给出原系统的渐近稳定充分条件,最后给出数值仿真。研究含控制和状态时滞不确定切换系统的全程滑模控制,通过引入一个非奇异的线性变换,使系统变为只显含状态时滞,给出了每个子系统的滑模面、控制器,并在此基础上,给出了整个系统的全程滑模控制的设计过程,提出了滑动模态在任意切换下渐近稳定的充分条件,验证了系统的滑动模态到达条件,并给出了原系统渐近稳定的充分条件,最后给出数值仿真。