捷联罗经初始对准是基于罗经效应通过控制算法完成闭环调节的过程,对准算法的精确性和快速性是相互制约的。随着惯性器件的快速发展和更新换代,精确性问题逐步得到解决,快速性问题是当前捷联罗经对准亟待解决的问题之一。论文深入分析了平台罗经初始对准原理、捷联罗经初始对准原理和罗经参数配置问题,推导了捷联罗经粗、精对准算法,提出了改进罗经对准算法,该算法将常规捷联罗经对准四步法改进为三步法。分析了逆向导航原理,研究了逆向导航解算在捷联罗经初始对准中的应用问题,推导了静基座和动基座逆向罗经精对准算法,完成了基于正逆向导航解算的捷联罗经对准,提出了全循环正逆向对准方法和半循环正逆向对准方法。针对动基座对准中提升实时性的问题,提出了基于姿态补偿的对准方法,设计了一次性姿态补偿和接续姿态更新两种补偿方法。针对粗对准误差过大导致精对准时间延长的问题,提出了正逆向二级变参数配置方法。通过论文设计的轨迹发生器模拟惯组数据,分别在静止、摇摆和行进三状态下对论文推导的算法进行仿真验证,全循环法和半循环法均能在同等参数和时间条件下提高对准精度,对比常规捷联罗经对准方法,缩短了对准时间。利用实验室三轴转台和惯导系统进行了静止状态对准试验,通过离线数据处理对基于正逆向导航解算的捷联罗经对准算法的实用性进行了验证,达到了预期效果。