基于多元相空间重构的数控机床运动精度预测

来源 :重庆理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a1133e43
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
精度是数控机床的一个重要性能指标。数控机床精度直接影响加工零件的精度和质量,体现着整个制造业的技术水平和竞争力。我国是数控机床消费大国,但不是数控机床制造强国,需求和制造力处于不平衡状态,尤其是高档数控机床。与进口数控机床相比,国产数控机床的精度保持性不高,提高精度保持性是国内数控机床亟待解决的问题。本文针对数控机床运动精度进行了分析和预测,根据分析和预测结果,可在数控机床运动精度失效之前采取措施减小或消除误差来源,从而提高产品加工精度,并延长数控机床的服役时间,提高精度保持性。另外还能指导机床维修工作,防止失修带来的经济损失。本文针对数控机床的多个运动精度特征量时间序列,基于多元相空间技术建立运动精度相空间,将低维时间序列映射到高维相空间中,恢复混沌吸引子,揭露复杂表象后的有序状态。引入主成分分析法对重构后的相空间进行去冗降维,简化模型结构。然后构建小波神经网络预测模型,以运动精度的相点坐标为输入,圆度误差变化量为输出,对预测模型训练学习,从而实现数控机床运动精度的预测。本文主要的研究工作如下:(1)搭建实验平台测试数控机床运动精度,获取多个运动精度特征量时间序列数据。并通过算数平均法对数据进行降噪处理,采用最大李雅普诺夫指数分析数控机床运动精度序列的混沌特性。(2)重构数控机床运动精度相空间。采用C-C算法分别计算出各运动精度特征量时间序列的相空间重构参数。然后通过主成分分析法滤除冗余信息,简化相空间结构。以运动精度相空间维数作为小波神经网络输入层神经元数目,避免了试凑法,保证了输入信息的完备性。(3)构建数控机床运动精度小波神经网络预测模型。选用Morlet小波作为隐含层神经元激励函数,分析并确定小波神经网络结构,给出了预测模型参数修正算法,然后通过重构后的运动精度相空间数据对预测模型进行训练和预测。最后根据预测评价指标(预测精度、最大相对误差、相对均方误差),对结果分析评价。同时与未降维处理的多元WNN预测模型、单元WNN预测模型进行比较。实验结果表明:基于多元相空间重构的数控机床运动精度预测模型的预测精度高,且经降维处理的多元预测模型所得相对均方误差比其他两个模型低了一个数量级。说明了本文提出的预测模型能够有效跟踪数控机床运动精度变化规律。
其他文献
轴承负荷对扭矩激励的敏感度较高,研究扭矩激励下负荷的变化及在各跨间的传递规律,并通过轴承负荷信号来对扭矩进行定性和定量的分析,对于多跨转子轴承系统的动力学分析十分必要。考虑轴承负荷传感器的支承刚度、滑动轴承油膜力、弹性柱销联轴器弹性和轮盘不平衡量,建立力学模型,利用多体系统动力学的分析方法和拉格朗日法,建立包含扭矩因子(通过实验获得)的三跨六支承转子系统的动力学方程组。并通过MATLAB利用四阶龙
承德市位于河北省东北部,北接辽蒙,南临京津,肩负着为首都阻沙源、涵水源的重任,同时又属于华北农牧交错带,是传统的畜牧业生产基地.这个市以秸秆养畜作为草地生态保护与草食
波的传递与裂纹扩展之间存在着相互作用的关系,应力波理论与断裂力学理论在研究波的传递与裂纹扩展之间关系的研究中发挥着重要的作用。混凝土材料作为一种抗压不抗拉的脆性材料,波的传递会对其断裂破坏和裂纹扩展产生明显的影响,混凝土材料又作为一种基础设施建设的基础材料,在工程领域中被大量的使用,其力学性能和材料结构的可靠性对国家财产和人的生命安全起着至关重要的作用,是本文重点研究的对象。近场动力学理论(Per
近年来,以碳纳米管(CNTs)为首的碳纳米材料以其优异的力学、热学和电学等特性受到了科学界的广泛关注。碳纳米管(CNTs)和碳纳米纤维(CNFs)被认为是发展高性能金属基复合材料的
通过多年班主任工作经验,探索出教学中能够改变学生心理的有效方式,总结出如何提高学生们自主学习的方法,以达到“要我学”向“我要学”的转变。 Through the experience of
【摘要】开放式实验教学涉及到影响实验教学的所有因素,涉及到实验教学的整个过程 ,进行开放式实验教学是整个实验教学系统的改革。开放式实验教学决不仅仅是实验室管理方式的变革,它必须以观念更新为前提,以建立一支稳定的高素质的实验队伍、制定一系列支持开放的措施、配置必要的实验设备为条件保障。  【关键词】实验教学 开放 改革  【中图分类号】G642.0 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089(
【摘要】初中数学课堂教学是学生获取数学知识的主要渠道,是实现素质教育的主要阵地。课堂是提高教学质量的关键,课堂上的情境若构建得好,学生就心情愉快,精神振奋,思路开阔,解答问题速度快,师生教学配合好;反之,若学生情绪低沉,精神不振,思路不畅,解答问题就迟钝,师生教学配合差。如何提高课堂教学质量,关键看教师的教学策略是否有效。  【关键词】兴趣 教学方法 机智教学  【中图分类号】G633.6 【文献
广播记者采制录音报道,往往运用人物谈话录音作为报道的基本成份,并以此直接揭示主题,增强听的感染力。然而,人物谈话录音能否发挥引起听觉兴味的作用,从根本上说还取决于它
淮北师范大学小学语文国培计划三个月的培训学习即将结束,三个月来的学习,收获很大。无论是低年级的识字写字教学,还是中、高年级的阅读教学,还是口语交际与习作教学,都给了
随着航空、汽车和模具等行业的迅速发展,钛合金、高强度钢等难加工材料得到了广泛的使用。高速切削技术作为先进制造技术之一,具有加工表面质量好、切削力低以及生产效率高等