带钢位置控制系统设计及研究

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本文是在宝钢股份冷轧薄板厂酸洗机组年修项目的基础上做出的,以带钢位置控制理论为基础,通过对带钢张力等轧制工艺基本理论的分析,并结合智能优化算法与多模型控制,在带钢位置控制策略研究与应用方面取得了一定成果。 在系统设计中,通过对国外相关产品的介绍,以及对执行机构、检测环节工作原理的分析,结合现场工况,设计出满足要求的系统结构。介绍了带宽检测仪的工作原理以及设计中的关键问题,并实地检测了各种工况下的测量精度。通过对执行机构阀控缸、位移传感器、压力传感器等对象的建模,构成典型三阶控制系统,并根据最佳工程参数计算出位置调节器和压力调节器的PID参数。 在系统研究中,着重讨论了对纠偏效果产生影响的各种因素,PID参数优化等。对位置控制做了进一步研究,主要是对各种带钢工艺影响因素进行补偿分析,并形成了HE控制方法。根据标准PSO算法易于陷入局部最优的缺点,提出改进后的HGCPSO算法,比较了两种算法对基准函数寻优的性能指标,并应用HGCPSO算法对PID参数寻优。在寻优结果的基础上,形成对不同材质、工况下带钢位置控制多模型集,通过多模型自适应控制策略优化对带钢的位置控制,减小模型切换的冲击。 实践与仿真结果都证明:这种带钢位置控制策略为国内开发带钢位置控制系统做了铺垫,在应用上取得了一定成果。
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