在工业生产过程中,多变量系统随处可见,所以多变量系统控制问题比较热门。多变量系统控制过程中经常遇到多时滞和耦合问题,处理这些问题的质量关系到多变量系统的控制质量和鲁棒特性。本文利用内模控制策略对单变量系统进行研究及控制。学习单变量系统内模控制方法,并进行仿真。关于单变量控制相对于多变量系统控制来说考虑的要少很多。单变量内模控制性能较好已经应用于一些化工过程中。本文应用内模控制原理对多变量系统进行控制。首先要学习时滞的处理方法及其在内模控制中把影响降到最小。时滞在多变量系统中比较常见,对系统影响较大,影响系统性能。所以对于时滞研究具有很大的价值及意义,便于多变量系统控制。时滞的处理方法有近似消除时滞和结构消除时滞影响,对于后一种研究相对较多。其次要学习解耦的方法。耦合在多变量系统中比较常见,如何消除耦合并对系统性能影响较小一直是多变量控制中比较重要的一环。解耦方法分为间接解耦和直接解耦,间接解耦比较常见,容易设计及其计算；直接解耦比较麻烦,计算量较大,模型结构需要进行设计及改进。这些都是多变量系统一般的两大要素,还有具体多变量系统。多变量系统主要有两类,输入数量和输出数量相同即方形系统；输入数量与输出数量不相同即非方系统。方形系统相对于非方系统更好控制,求逆比较容易。非方系统包括方形化方法及解耦控制法等直接控制法。文中有较详细的介绍及仿真。