矢量控制技术使得交流调速系统获得可与直流调速系统相媲美的转速、转矩控制性能,电力电子技术的飞速发展进一步加速了交流调速技术的发展速度；而无速度传感器控制技术克服了交流调速系统中由于传感器所带来的种种不便,更加扩大了交流调速系统的应用范围,降低了系统的成本,成为了近几年来的研究热点。本文就是在前人的基础上,对无速度传感器矢量控制系统进行了更加深入的研究。本文首先论述了矢量控制的原理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式,推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型,实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦,然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点,对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较,并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测,增强矢量控制系统的鲁棒性。本文还借助MATLAB/SIMULINK软件,通过搭建模型、编写程序的方式实现了对矢量控制环节、速度估计器、定子电阻估计器及整个系统的仿真,验证了这些方法的可行性,仿真结果证明这样设计的系统具有较好的动、静态性能。