为缓解传统燃油汽车带来的能源危机、环境污染等问题,汽车行业围绕“节能环保,绿色发展”的要求正对新能源汽车进行大力研发,车辆的新能源化已成为未来主流趋势。制动能量回收技术作为新能源汽车的一项关键技术,可回收车辆制动过程中消耗的部分能量,一定程度上提升车辆的续航里程,是解决电动车续航问题的一种有效方法。以提高能量回收率和续航里程为目的,对制动能量回收策略展开研究,针对现有研究制动能量回收模式较为单一的问题,设计了基于多模式切换的制动能量回收策略,拓展了制动能量回收功能可实现的范围,并完成了以下主要工作:（1）阐述了制动能量回收技术的基本原理,剖析典型纯电动汽车传动与电液制动系统结构,并以一电机前置前驱型纯电动汽车作为目标车辆,对其关键部件进行选型和参数匹配,在CRUISE搭建整车模型并完成整车性能的仿真,为后续研究提供可用的整车模型,给策略的制定打下基础。（2）根据驾驶员完整的制动过程,划分和定义了主动、常规和滑行三种制动能量回收模式,并基于加速与制动踏板的状态确定了模式切换策略。针对不同模式对电液制动力分配的不同,采用模糊控制器对主动制动能量回收模式下电机制动力的分配进行调控;基于NSGA-Ⅱ算法制定了常规制动能量回收模式下多目标优化的制动力分配策略;又根据车辆滑行v-t模型推导了滑行时电机制动力的计算公式并设计了滑行制动能量回收模式下的策略。（3）利用MATLAB/Simulink完成制动能量回收策略的建模,主要包括基于Stateflow的模型调度器和各模式控制子系统的搭建。将策略模型与CRUISE构建联合仿真,分别对循环工况、典型制动工况及滑行工况下能量回收的表现进行仿真分析。仿真结果表明:本文设计的策略在NEDC和CLTC-P工况下的续航里程贡献度分别为25.88%和39.89%,能量回收率达到了24.46%和39.07%;制动强度为0.1的典型制动工况下能量回收率可达76.9%,小制动强度的制动有助于能量的回收;滑行工况下能量回收率与滑行的初始车速成正比。（4）借助NI PXI平台搭建制动能量回收策略硬件在环测试系统,根据测试需求制定了CAN通讯DBC数据库文件,基于Moto Tron快速原型开发平台将策略编译并刷写进ECU,利用Veri Stand建立人机交互测试界面,并完成对策略的模式切换功能测试以及循环工况测试,根据硬件在环测试得出的结果验证了所设计策略的合理性与可行性。