【摘 要】
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该文通过对光电桅杆中图象运动的数理分析,运用矢理光学原理建立了在光电桅村杆坐标系中实现图象稳定与补偿的数学模型,提出了适合光电桅杆瞄准线稳定与补偿的控制系统方案;
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该文通过对光电桅杆中图象运动的数理分析,运用矢理光学原理建立了在光电桅村杆坐标系中实现图象稳定与补偿的数学模型,提出了适合光电桅杆瞄准线稳定与补偿的控制系统方案;建立了控制对象传递函数的数学模型,对影响系统性能的诸多重要参数进行了详细的讨论.在运用自动控制理论、计算机控制理论、电机学理论等基础上,用基于传递函数的方法求取了最优控制器,进而通过硬件设计和用C语言进行软件编程而实现.实际系统运行结果表明:最优控制数字校正器构成的计算机控制系统工作可靠,具有良好的动、静态特性,对于克服负载转动惯量变化的影响、补偿干摩擦造成的低速不平稳性和稳态误差,提高控制系统的控制精度有明显的效果.
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