【摘 要】
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机器人视觉系统是机器人系统的重要组成部分,它集合模式识别与人工智能、计算机图象处理、色度学等学科的多种技术,实现类似人类眼睛的功能,来感知周围情况,获取环境信息.该
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机器人视觉系统是机器人系统的重要组成部分,它集合模式识别与人工智能、计算机图象处理、色度学等学科的多种技术,实现类似人类眼睛的功能,来感知周围情况,获取环境信息.该文研究的正是一个特殊的机器人视觉系统-足球机器人视觉系统.足球机器人视觉系统是专为足球机器人比赛服务的,因此有其特点和要求,比如,系统要对真彩色图像进行处理,以25Hz的频率进行高速实时辨识,且系统要具有较高精确性,等等.
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