本论文课题主要分析研究有关流量表检定装置的检测过程相关的辅助自动化设施的创新设计问题,包括流量表自动装卸机械手的主体功能与相关结构设计、流量表自动输送装置的系统构成与功能结构设计。以使得目前靠人工完成的流量表装卸与搬运工作,通过机械手与自动输送装置的加入来大大提高检定设备的自动化程度,降低劳动强度,提高生产效率。本文的阐述内容主要分为机械手主体功能与相关结构设计、输送装置的结构设计和输送系统性能优化等三个部分。课题研究与分析设计中,综合考虑了实际工作环境,合理配置各机构的基本参数,提高了整体结构的紧凑性;使用Pro/E建模,提高了设计过程的有效性与结构设计效率。该项目对装卸和输送系统进行了全面的研究和分析,自主设计出符合功能要求的相关机械手结构、流量表自动输送装置系统及相关减速器和流量表托盘结构等有关功能部件,并对输送链条的外链板结构进行创新,使其与流量表托盘结构连接,实现了流量表的自动输入与输出功能。在链传动结构中,对传统的链轮端面齿形进行了优化设计,虽然仍采用三圆弧一直线的端面齿形,但各工作段的功能发生了变化,有效地降低了链传动过程中的冲击效应。将遗传算法应用于输送系统的优化设计,运用VB进行编程,结合优化算法,自主设计优化程序和软件界面,优化了输送装置基本参数的配置,提高了输送系统运行的稳定性。课题所研究设计的机械手可以通过运动控制装置在三维空间的各方向上运动,输送装置可以控制在指定输送点处停住和完成相关协调工作;通过调节机构可以实现精确定位。通过机械手抓取装置和传输装置的协调配合,可以代替人工来自动完成流量表检定过程的装卸更换与搬运工作,它已达到研究目的,具有良好的理论和实际意义。