微分包含强吸引子的光滑Morse-Lyapunov函数及其应用

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abaccj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要研究微分包含:x(t)∈F(x(t)), x(t)∈Rm的强吸引子的Morse分解的光滑逆Lyapunov定理,其中F是Rm上的具有紧凸值的上半连续的集值映射.设(A)是系统的一个强吸引子,吸引域为Ω.又设(A)有Morse分解:M={M1,…,Ml}.我们将构造一个径向无界函数V∈C∞(Ω),满足:  (1)V在每一个Morse集Mk上为常值;  (2)V沿Ω内的Morse集以外的任何解都严格递减.这一结果即使退回到光滑系统的情形也是首创的.而且,我们构建的方法既不同于文献,也不同于其它文献,我们的方法更直接、简单、易于使用.  光滑Lyapunov函数在系统的稳定性分析、控制系统反馈控制器的设计与鲁棒性分析等问题的研究中起着举足轻重的作用.作为吸引子的光滑Morse-Lyapunov函数应用的例子,我们首先讨论系统的渐近稳定性关于外部扰动的鲁棒性问题,这对非线性控制理论具有重要意义.我们将证明对任意ε>0和紧集K(C)Ω,当外部扰动充分小时,扰动系统x(t)∈F(x(t))+h(t)的从K中出发的解最终将进入并驻留在某一Morse集Mj的ε-邻域内,即x(t)∈B(Mj,ε)对充分大的t.  作为吸引子的光滑Morse-Lyapunov函数的又一应用,我们将从形理论的观点研究吸引子的拓扑简单性问题.在一般情况下,吸引子的几何结构通常是相当复杂的.然而,这里我们证得系统(3.1)的吸引子(A)与其任意吸引子邻域O有相同的形,特别地,全局吸引子与单点集有相同的形.这些结果将Kapitanski等人关于光滑系统的相关结论推广到非光滑系统,表明非光滑动力系统的强吸引子不比光滑动力系统的强吸引子更复杂.
其他文献
该文研究了装配件制造车间的生产计划与调度优化问题,它是汽车装配件制造执行系统的重要组成部分.该文提出一种基于批量生产模型的启发式算法,以解决具有有限生产能力和Jobsh
该论文详细探讨了如何在SGI OCTANE工作站上,基于MultiGen/Vega软件、以三维动画仿真的方式验证和表现飞行器低空突防飞行的全过程.该系统利用UNIX多进程的特点,把整个系统分
该文介绍了针对提花织造行业的一整套的监控、管理软件.包括织机集中监控系统和纹织文件数据库管理系统.织机集中监控系统主要功能是通过以太网(Ethernet)轮巡织机的状态信息
该文系统地研究了一类常压加热炉先进控制与优化技术,并采用合适的方式方法应用于具体的装置,取得了满意的成果.结合辽河油田先进控制与优化项目,该文在原有的DCS基础上,设计
学位
随着科学技术的发展,在工业生产自动化、影视、国防和航空航天领域越来越多地应用了景物的三维信息.三维信息获取和三维物体表面重建已成为计算机视觉研究中的热门课题.该文
分叉和混沌同步是非线性科学中两个富有挑战性的课题,具有巨大的应用前景.该文的主要工作可概括为以下三个方面:首先,设计了对非线性系统进行分叉分析和Lyapunov指数数值计算
随着非线性控制理论的发展,非线性状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性控制理论的研究显得越来越重要.该文将最优滤波估计和智能控制的思想与非线性系统理论紧密结合,
该文把产生式与Petri网有机地结合起来,首次提出一种适合于规则知识的规范化表示方法——规则Petri网.该文的研究主要包括以下几个方面:1.针对规则知识的特点,提出了规则Petr
随着群体行为的出现,对群体内内各个成员的控制问题成为要解决的关键问题。针对协调群体控制进行了分析,尤其是船舶的运动控制在未知环境干扰下的鲁棒性。协调控制在船舶的广泛