【摘 要】
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行人面对自动驾驶车辆时,出于对车辆决策情况的未知,行人可能难以做出过街决策,产生糟糕的情绪体验。针对这一痛点,学术界提出了采用eHMI（external Human-machine Interfaces,外部人机交互界面）作为解决工具。本文在理论研究的指导下,对行人面对自动驾驶车辆时的情景意识进行分析,梳理其中将干扰行人动态决策的影响点与背后的问题点,总结出设计要求。在设计要求的指导下,结合相关要
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行人面对自动驾驶车辆时,出于对车辆决策情况的未知,行人可能难以做出过街决策,产生糟糕的情绪体验。针对这一痛点,学术界提出了采用eHMI（external Human-machine Interfaces,外部人机交互界面）作为解决工具。本文在理论研究的指导下,对行人面对自动驾驶车辆时的情景意识进行分析,梳理其中将干扰行人动态决策的影响点与背后的问题点,总结出设计要求。在设计要求的指导下,结合相关要素研究现状,进行了eHMI显示载体和eHMI显示内容的设计。在eHMI显示载体的设计中,首先,研究了eHMI的合适载体形式,提出使用视觉通道,作为eHMI的感官刺激源;然后,基于百度apollo自动驾驶套件,结合eHMI对显示器的基本需求,进行了车体的整体设计开发,通过对车辆结构上的适当改动,加装了与显示相关的硬件设备,在满足现有底盘和设备约束条件下,加工制作了具有eHMI显示功能的无人驾驶小车。对其进行识别效果的评估,结果显示,当被试将一定程度的注意力资源分配在小车其它车身位置时,eHMI载体的提示效果具有稳定性。进一步进行了eHMI显示内容的设计。根据相关研究中对eHMI显示内容的划分,结合现有研究中暂缺的动效设计手段,产出三种动态符号方案和三种颜色方案,并将最终产出的方案进行实验评估。结果显示,其中一种传统符号方案具有最好的效果,而绿色和青色皆适用于表达让行,红色适用于表达不让行。同时在实验中调研了被试的自动驾驶技术接受度,这与现有的驾驶员角度调研不同,提供了另一种视角的结论。相比于同类研究,本文从实车改装的角度出发,具有参考价值。其次,本文中的测试是基于国内环境,为eHMI相关研究提供了自国内的样本数据。再次,本文将行人视敏度极限和符号的动态属性加入进设计考量中,提出了eHMI内容设计的新要点。
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