C MEX S-函数光电跟踪伺服系统及其控制技术研究

来源 :中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lang_yin
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靶场用光电经纬仪(简称光电经纬仪)是靶场用来测试外弹道跟踪数据和飞行状态的光学测量仪器,也是校准无线电测控设备的基本设备。与无线电测量设备相比它具有精度高、直观性强(可记录目标图像),不受地面杂波干扰等优点。   仿真技术具有可靠、无破坏性、可重复、安全、经济、不受气候条件和场地、空间限制等优点,广泛的应用于各个领域。控制系统数学仿真作为光电跟踪伺服系统的重要研制手段之一,可以降低研制成本,缩短研制周期,提高系统的研制水平和质量。   在学习调研光电经纬仪伺服系统理论和仿真技术的基础上,建立了光电跟踪伺服系统SIMULINK仿真模型。基于C MEX S函数,建立了光电跟踪伺服系统的数学仿真模型,光电跟踪伺服系统数字控制器C MEX S-函数,以及MEX S-函数实现的仿真。   进行了关于“位置微分补偿”提高系统跟踪快速运动目标的能力的研究,系统加入位置微分补偿和动态高型控制,当速度为50°/s,加速度为30°/s2,跟踪精度小于3′。   最后,分析了斜坡阶跃补偿方法在动态高型控制的应用,对并入两个积分环节构成动态Ⅲ型系统进行了研究,分析结果表明两个积分环节在系统中所起的补偿作用不同。
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