本文论述了多变频电机协调矢量控制调速系统。 很多大型设备都需要大容量电力传动系统作为驱动装置。目前，随着电力电子学，微电子学、传感技术和控制理论的近人发展，尤其是先进控制策略的应用，各种新型的调速系统层出不穷。由于感应电机结构简单，坚固耐用，可以做到高电压、大容量，开展感应式异步电动机调速系统的研究具有一定的研究价值。从控制策略、变频器类型、速度检测、系统设计等各方面都可以分别深入讨论。而这里主要讨论交-直-交变频器的感应式异步电动机转速控制，并采用矢量控制方法构造控制模型进行研究分析。在分析中，基于稳态模型的控制策略已经十分普遍，一般调速方法都能实现稳态模型。但是在调速过程中，更需要获得很高的动态性能，调速系统的动态特性对许多应用领域都是十分重要的。因此在构造控制模型后，需要对动态过程进行重点分析。 调速系统的动态性能，对棉纺锭纺纱工艺中的粗纱工序也是有重要意义的。随着我国纺织机械机电一体化水平的不断提高，将逐步采用新型悬锭粗纱机取代传统托锭粗纱机。新型的计算机控制悬锭粗纱机使用了交流异步电动机变频调速装置和PLC控制，采用四台变频器装置分别控制罗拉、锭翼、卷绕、升降四个传动轴的速度，减少了机械部件，提供了更好的控制性能。再者，为提高成品以及半成品的条干质量（均匀度），需要保证单个变频调速异步电动机的动态特性，从这方面来说，对变频器和异步电动机进行建模并研究，是很有价值的。 从理论方向分析了异步电动机、变频器、矢量控制方式等的原理和结构，提出一种解决异步电动机基于转子磁链定向的矢量控制方式的交叉解耦参数匹配的办法，并用matlab仿真粗纱机系统异步电动机调速的动态过程。通过该动态过程的仿真，可以方便地定出PID调节器的系数。