本文主要基于采样系统理论和稳定性理论，讨论一类单输入单输出非线性系统的采样观测器以及输出反馈镇定器的设计、一类多输入多输出非线性系统的采样观测器以及输出反馈镇定器的设计、一类非线性系统在网络协议下的采样观测器设计.全文共分五章：　　第一章为绪论部分，主要对观测器、采样观测器以及基于采样观测器的输出反馈控制等研究现状作了简单的概述，并且简要的分析了现阶段还存在的一些问题，提出了本文的立项依据，然后对本论文的主要研究工作和论文的框架作出了基本介绍.　　第二章研究了一类单输入单输出非线性系统的全局指数稳定的采样观测器以及输出反馈镇定器设计．利用稳定性理论，通过构造恰当的Lyapunov泛函，给出了系统全局指数稳定的充分条件，并给出了允许的最大采样周期.　　第三章研究了一类多输入多输出非线性系统的全局指数稳定的采样观测器以及输出反馈镇定器设计．借助稳定性理论，通过构造恰当的Lyapunov泛函，给出了系统全局指数稳定的充分条件，并给出了允许的最大采样周期.　　第四章研究一类非线性系统在网络协议下的全局一致最终有界的采样观测器设计．不同于第二章设计的采样观测器，在本章中引入表示数据截断的网络协议，并设计了新的采样观测器，最后给出了该观测器全局一致最终有界的充分条件.　　第五章主要对全文的研究内容作一个全面的总结，并指出了需要进一步深入研究的内容，留待以后继续探.