基于光铰链的主动磁轴承系统的建模与分析

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主动磁轴承由于无接触、无润滑、无磨损、无噪声、精度高、寿命长等优点越来越受到重视。本文提及的光铰链是一个大动作范围、高精度系统,其传动主轴的支承轴承对该系统的精度影响很大,因此,主轴支承轴承的合理选择对提高光铰链的精度至关重要,所选轴承既能使光铰链实现大角度范围的动作,又能使其具有相当高的精度。为此,本文就引入了主动磁轴承,主要进行了基于光铰链的主动磁轴承系统的建模与分析,这为主动磁轴承系统在光铰链系统中的应用研究奠定了理论基础。 本文首先建立了单自由度主动磁轴承系统和二单
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