永磁同步电机关键技术研究

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随着交流调速系统的广泛应用及新型永磁材料的出现,永磁同步电机因其具有的特殊优势,被越来越多地应用于交流调速系统中。永磁同步电机关键技术包括材料技术、电机制造技术及控制技术等,论文主要对永磁同步电机控制技术中的无速度传感器矢量控制关键技术进行研究。矢量控制由于其较好的控制性能成为应用比较多的一种控制策略。由于安装传感器对系统成本增加的影响,以及传感器对应用环境的限制,无速度传感器控制被大量研究并应用。论文首先对永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型进行了深入分析,着重研究了永磁同步电机矢量控制策略。通过搭建Matlab仿真模型对永磁同步电机矢量控制的动态特性及稳态特性进行了深入的仿真研究。论文在永磁同步电机矢量控制策略研究的基础上,进一步研究了永磁同步电机无传感器矢量控制策略。对模型参考自适应MRAS算法进行理论推导及仿真,并在此基础上对MRAS算法进行改进,提出一种同时观测转速和定子电阻的新型MRAS算法,对提出的算法进行了简化使之简便可行,并进行了仿真验证。在理论分析及仿真验证的基础上,搭建了基于DSP28335的实验平台。完成对永磁同步电机无速度矢量控制的相关实验并对实验结果做了详细分析,验证所提控制算法的可行性。同时在前期的准备工作中,基于实际项目的需要,完成了100kW测功机用永磁同步电机变频调速装置的开发与调试实验。
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