自动变速器是汽车自动化的关键技术之一,双离合自动变速器(DCT)作为一种先进的新型自动变速器,具有良好的燃油经济性,能够实现无中断动力换挡,成为国内外自动变速器领域关注的热点。而DCT控制技术一直是DCT研究开发的重点难点,本文基于国家“863”计划项目“轿车双离合器自动变速器(DCT)研究开发”,展开了电动干式双离合器控制技术研究。针对项目自主研发的干式DCT执行机构,本文分析了其工作原理及其数学模型,建立了电机负载模型。对无刷直流电机进行研究,分析了其工作原理、控制原理及其数学模型,运用Matlab/Simulink建立了无刷直流电机模型,并分析其运行特性,进行电机控制仿真。本文基于dSPACE开发了DCT执行电机的快速控制原型,进行实时仿真,并在DCT性能综合试验台上进行了台架试验,采用CANoe进行数据的采集与指令发送,并运用CANape进行离合器标定。试验进行了离线测试、模块测试和行车模拟测试,验证了控制系统的可行性,为DCT控制技术的进一步研究奠定基础。