无线传感器网络是由大量的静态或动态的传感器以自组织的方式构成的无线网络,可以检查、传输被感知对象的信息,广泛的应用于海洋监测、生态系统监测、地震监测等方面。但传感器节点有限的电池电量会造成节点能量供应不足,从而无法照常完成监测任务,甚至会影响网络的性能和生命周期。因此解决无线传感器网络的能量补充问题十分必要。无线传感器网络中的移动传感器网络相比于静态传感器网络更加灵活,但是传感器节点的移动性也给实现移动传感器网络的高效能量补充带来了新的挑战。本文结合移动传感器网络动态性的特点,提出了基于相遇位置预测的移动传感器网络能量补充方法。首先根据移动传感器的剩余能量和移动信息,计算移动充电装置与每一个提出充电请求传感器的最短相遇时间及相遇位置,相遇时间短的传感器得到充电请求服务的优先级比相遇时间长的传感器优先级高。同时考虑了提出充电请求的传感器得到充电的公平性问题,对充电策略进行了优化。根据充电策略得到移动充电装置和下一个得到充电传感器节点的相遇位置后,移动充电装置在此位置和传感器汇合并降低移动速度和传感器同步移动给其充电。在整个充电过程中,移动充电装置可以独立的完成充电服务。同时对下一个得到充电服务的传感器节点i和移动充电装置的相遇时间T_α→i(T_β→i)为最短相遇时间进行了理论证明。通过大量的仿真实验,从节点失效率、平均充电延迟、充电成本三个性能方面对实验结果进行了综合分析,分析结果表明本论文提出的充电策略在保证传感器工作效率的同时缩短了充电延迟,提高了充电效率。