随着陆地资源的日益减少和人们对海洋资源的日益关注，海洋船舶技术正以日新月异的速度发展着。其中动力定位技术作为船舶定点作业与循迹航行所必不可少的技术成为越来越多的学
人机交互技术是连接人与计算机或其它电子设备的桥梁。随着科学技术的发展，人机交互技术也取得了很大的进步，人机交互不断向更加自然、舒适、和谐的方向发展。但是目前主流的交
船舶运动的动态特性除了与海洋状况密切相关外，还受风、浪、流等各种干扰，而且由于船型和载重的不同，船舶所受到的水动力负载和干扰情况非常复杂。这使得船舶控制系统中存在着很
钱塘江在杭州湾处呈现的喇叭口形状造就其独特的风景钱塘江大潮。但是，在人们领略大自然这一奇特魅力的同时，钱塘江涌潮也给人们带来了不可忽视的灾害，几乎每年都会发生多起钱塘
随着现代科学技术的发展，人口逐渐膨胀，污染问题日益突出，人类对能源和资源的需求越来越大。不可再生的陆地资源逐渐减少，促使人类将他们对资源的需求转向海洋。因为海底大量的石
倒立摆系统本身作为一个不稳定、强耦合、多变量的非线性系统，在控制学科领域中，是一种常见的典型实验装置，同时也是对于各种控制算法进行实验验证的最理想模型。在控制学科领域
电子稳像算法是一种使用计算机软件编程来获得图像稳定的新方法。因为这种技术在体积、精度、价格等方面相对于之前的技术存在很大的优势，所以具有很广的应用范围，特别是在军事
在人们对能源需求急剧增加,而传统能源日益匮乏的背景下,开发和利用太阳能等可再生能源越来越受到重视。世界各国政府纷纷把充分开发利用太阳能作为可持续发展的能源战略决策,其中光伏发电最受瞩目。太阳能光伏发电是新能源的重要组成部分,被认为是当前世界上最有发展前景的新能源技术。各发达国家均投入巨资竞相研究开发,并积极推进产业化进程,大力开拓光伏发电的应用市场。太阳能虽然无地域限制,随处可得,但目前光伏发电系
由于实际的工程系统愈来愈复杂，切换动态系统日趋频繁地出现在各种工程应用中，近年来已经成为控制领域研究的一个热点。一方面，切换的引入可以提升整个系统的性能;然而，另一方面，