传统无线传感节点中常见的工作方式是以节点配备电池来维持工作,而局限于电池容量和电池输出功率,传感器网络寿命有限,并且传统充电方式充电效率较低,随着研究发展进步,现有其他无线充电技术能够更合理有效的提高充电效率。当前无线传感网络中的充电模型可根据充电目标个数分为单节点充电模型和多节点充电模型,其中多节点模型根据其覆盖范围又可以分为全向无线充电模型和定向无线充电模型,以及采用太阳能电池板和充电小车两种充电方式组合的混合充电。本文着重研究基于定向无线充电模型和混合充电模型,分别提出对应移动调度优化方法。本文主要研究工作如下:(1)研究了基于单对多定向无线充电模型的移动充电优化调度策略,其优化目标是在维持无线传感网络持续运行的前提下最大化无线传感网络中传感器的累计充电增益。为了解决和优化该问题,本文首先定义了定向无线充电的传感器累计充电增益,并在二维的平面内将无线充电小车的停靠点和充电方向选择问题转化为最小化停靠点数量和最大化累计充电增益与充电能量消耗总和比值的双目标优化问题。其次本文证明了该优化问题为NP难问题,并提出了对应的近似算法。然后,理论分析得出单辆无线充电小车对应服务的网络规模。最后,通过仿真模拟实验证明提出算法的有效性。(2)研究了基于混合充电模型的移动无线充电调度优化方案,优化目标是最大化无线充电小车的单位行程充电量。本文解决了两个问题。第一个问题是太阳能电池板的放置问题,并证明该问题是一个NP难问题,第二个问题是确定充电小车行驶路径。为了解决所述问题,本文提出了两个对应算法。第一个算法是太阳能电池板位置选择算法,该算法以网络中任意无线传感节点为太阳能电池板的备选位置,然后以最小化网络路由消耗与放置太阳能电池板的成本之和为目标确定太阳能电池板放置位置和数量。第二个是综合权重比较算法,将无线传感节点的剩余电量和无线充电小车距离转化为综合权重并排列充电队列,对无线充电小车移动充电进行调度,达到最大化无线充电小车单位行程充电量的目的。