随着科技的进步,无线传感器网络已被广泛应用于各种领域,而在无线传感器网络的诸多核心技术中,节点定位是最基础和关键的技术之一,对整个网络平台起着支撑作用。然而经典的节点定位技术定位效果不够理想,无法满足日益增长的定位需求,尤其是在节点受到网络安全攻击的情况下。因此,研究如何提高节点定位的精度和保障网络攻击下的安全定位具有重要意义。本文着重研究了基于非测距的节点定位技术及改进的方法,主要内容包括:(1)从理论出发,对无线传感器网络的基本概念进行了简单介绍,并对节点定位技术的相关理论知识进行了详细阐述。在阅读大量文献的基础上,对已有的经典算法进行了梳理和分析,并着重分析了APIT算法的不足;(2)针对APIT定位算法中固有的边界效应问题,提出了一种有效且低计算复杂度的APIT定位算法,通过引入少量虚拟节点来对目标节点进行有效位置判断。在锚节点组成的三角形边上根据目标节点的位置估计分布一定数量的虚拟节点,将虚拟节点接收到的来自锚节点的信号强度与目标节点的信号强度进行比较,从而判断目标节点是否处于三角形内部,最终层叠多个三角形区域得到目标节点的位置信息。仿真结果表明,该算法有效地提高了APIT算法的定位精度;(3)针对无线传感器网络存在的节点安全问题,提出了一种对抗sybil攻击的安全APIT定位算法。利用邻居节点的数量关系以及接收信号的强度关系对网络中的节点进行检测。将sybil节点检测方法与APIT定位方法相结合,对以网络中由锚节点组成的三角形为单位的节点组进行安全检测,首先根据广播信息得到三角形中的锚节点是否存在可疑的锚节点对,再将上述检测结果的可疑节点进行接收信号强度差值检测,从而判定该锚节点对是否为sybil节点。该方法具有较高的稳定性和正确率,可以有效提高目标节点定位的可靠性,保证网络的安全性。