当前,我国是世界上钢铁生产量和消费量最大的国家。但我国钢铁企业物流技术相对落后,极大制约了我国钢铁事业的发展。钢铁工业中,在物流方面起重大作用的是铁水运输,铁水运输的关键就是鱼雷罐车的生产调度,而制约鱼雷罐车调度的主要问题是工作人员不能及时的获取鱼雷罐车的状态信息和位置信息。为了解决以上问题,本文以某钢厂现有的物流跟踪系统为基础,研究设计出一种基于差分全球定位系统(Differential Global Positioning System,简称DGPS)和电子感应技术的鱼雷罐车定位跟踪系统,它能有效地把鱼雷罐车的各种信息都汇总起来。主要从以下几个方面展开研究：首先,分析了现有机车定位算法的优缺点,提出了一种基于DGPS和电子感应技术的鱼雷罐车定位跟踪算法。该算法主要包括两个部分：机车定位算法和鱼雷罐车跟踪算法。机车定位算法是基于DGPS和轨道电路定位的,具有精度高和鲁棒性好等优点；鱼雷罐车跟踪算法是基于电子感应装置的,该电子感应装置包括电子挂接器和车列检测器,可以构建射频通信自组网络,能实现鱼雷罐的实时定位跟踪。其次,通过对某钢厂现有系统的研究,设计了鱼雷罐车定位跟踪系统方案。该系统为机车和鱼雷罐车两端装配电子感应装置,并开发一系列的相关软件和接口,以便与现有的其他系统通信；同时,该系统不仅能及时得到鱼雷罐车的各种状态和位置信息,还可以自动排查、定位电子挂接器通信故障和摘挂故障,便于调度人员对鱼雷罐车安全、高效的调度,提高鱼雷罐车的周转率。最后,本文通过对多线程编程技术的研究,对铁路站场和鱼雷罐车的运输过程进行建模分析,设计出鱼雷罐车定位跟踪系统的仿真模拟软件,验证了算法的正确性和实用性。