【摘 要】
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该文对车辆主动县架系统进行了研究,对主动县架控制技术中常见的几种控制方法进行了分析和比较,其中包括最优控制、模糊控制和自适应控制等,并着重对主动悬架的自适应控制技
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该文对车辆主动县架系统进行了研究,对主动县架控制技术中常见的几种控制方法进行了分析和比较,其中包括最优控制、模糊控制和自适应控制等,并着重对主动悬架的自适应控制技术进行了阐述.控制理论研究的结果表明,对于车辆油气悬架系统这一具有不确定性因素的复杂系统,可以采用自适应控制技术来克服系统不确定因素的影响,从而提高车辆悬架的减振性能.在理论研究的基础上,分别以1/4车二自由度悬架系统为控制对象模型进行了主动悬架自适应控制算法的计算机数字仿真和数模混合仿真.仿真实验的结论说明自适应控制在提高车辆悬架减振性能,改善车辆行驶平顺性方面都是可行的、有效的.最后进行了车辆悬架实体装置的台架实验,实验结果表明,自适应控制对于提高车辆悬架的减振性能有明显的效果.台架实验的结论能对将来的实车实验和实际应用起到较好的指导作用.
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